VEÍCULO TERRESTRE NÃO TRIPULADO COMO EQUIPAMENTO DE PROTEÇÃO NOS LEVANTAMENTOS TOPOGRÁFICOS EM ÁREAS DE RISCO

Resumo

Este estudo analisou a possibilidade de adaptar um sistema de levantamentos semi-autônomo composto por uma estação total robotizada e um veículo terrestre não tripulado a fim de reduzir a presença humana sobre amontoados de rejeitos durante o processo de medição dos respectivos volumes. A área de levantamentos topográficos abrange uma ampla variedade de métodos que podem ser empregados em diversos ambientes, entre eles, o controle dos riscos ocupacionais e dos agentes de risco inerentes a cada situação. A indústria de mineração gera, usualmente, grandes quantidades de rejeitos que são amontoados em áreas específicas antes da medição de volume, remoção e transporte para áreas de disposição final. Em geral, a medição do volume exige ocupar uma grande quantidade de pontos na superfície dos amontoados e dependendo da composição do minério, é recomendável minimizar ou mesmo eliminar a presença de trabalhadores sobre eles. No caso específico da mineração de chumbo, o caráter neurotóxico dos compostos ainda presente nos rejeitos, mesmo que em quantidades de traços, reforça a necessidade de proteção.